ORB

V3.0.0
In [4]:
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2

#Ipythonで表示用の設定
import matplotlib.pyplot as plt
%matplotlib inline

#画像読込
in_img = cv2.imread("lena.jpg")

# ORB検出器の生成
orb = cv2.ORB_create()                                

# 特徴点の検出
kp = orb.detect(in_img,None)                        

# 特徴量の計算と記述
kp, des = orb.compute(in_img, kp)

# 特徴点の描画
out_img = cv2.drawKeypoints(in_img,kp,None)
#out_img = cv2.drawKeypoints(in_img,kp,None,(0,0,255),4)  


#OpenCVがBGRなのでRGBに変換
disp_in_img  = cv2.cvtColor(in_img,  cv2.COLOR_BGR2RGB)
disp_out_img = cv2.cvtColor(out_img, cv2.COLOR_BGR2RGB)

#画像表示
plt.figure(figsize=(16,8))
plt.subplot(121)
plt.imshow(disp_in_img)
plt.subplot(122)
plt.imshow(disp_out_img)
Out[4]:
<matplotlib.image.AxesImage at 0x9d72370>
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